Om jag skulle ha löst det efter dina krav så skulle jag göra såhär: (för ett rör)
Köpa 2st nämnda förlängnings-/skarvmuttrar, svesta fast dem inne i ett rör mellan kanten på röret och yttre kanten på muttrarna. (som man har petat in en för att få plats med svetsen)
Samt svetsat fast någonting på utsidan av röret som förhindrar att det roterar, typ nån stor spik eller en bit av ett plattjärn.
Sen borrar du bara upp hålet i stolparna för rör och "ankaret", fast det lär bli ganska stora hål.
Det kanske är enklare att modifiera en vantskruv?