Här kommer mina funderingar, helt otestade i verkligheten
För att minska vältrisken borde ju hjulbasen alltid vara så bred som möjligt. Men om den är bredare än dragfordonet blir det knöligt att köra. Då blir målet att alltid ha samma bredd på släpetsstödyta som bredden på dragfordonet. För att uppnå det behöver både hjulen och medarna sitta längst ur på släpet.
Mitt förslag är att ha medarna under hjulen, det borde gå stt lösa på flera sätt, här är några förslag
Medar som läggs på marken och som släpet körs upp på
Medar med hål för hjulen, de kan då alltid vara monterade
Medar monterade inbanför däcken och som fälls ner under med hydraulik
Boggies utan axlar som kan fällas upp under flaket
Det riktigt svår känns som att bygga något som fungerar i fält och inte bara går att byta på platt mark